مزايا عجلة Mecanum والعجلة متعددة الاتجاهات هي المرونة والراحة ، والعيوب باهظة الثمن.
يمكن للعجلة متعددة الاتجاهات ، كما يوحي الاسم ، أن تتحرك في أي اتجاه وفي أي زاوية وفي أي اتجاه.
لذلك ، بالمقارنة مع طريقة القيادة التفاضلية التقليدية ، يمكن للعجلة متعددة الاتجاهات إكمال الدوران أثناء الترجمة ، دون التدوير أولاً ثم الترجمة.
عجلة أومني ملاحظة:
ما يجعل عجلة Omni فريدة من نوعها هو إطاراتها الخاصة. العجلة متعددة الاتجاهات ليست مجرد محور ، ولكنها مزيج من العديد من الإطارات. جسمها الرئيسي عبارة عن عجلة مركزية كبيرة ، ومحيط العجلة المركزية عبارة عن عجلة صغيرة يكون اتجاه محورها عموديًا على العجلة المركزية.
مثل العجلات العادية ، يمكن للعجلة المركزية الكبيرة أن تدور حول محورها المركزي ، بينما يمكن للبكرات الصغيرة المحيطة أن تجعل العجلة متعددة الاتجاهات تدور في الاتجاه الموازي للمحور المركزي.