الروبوت المحمول هو جهاز آلي يقوم بالعمل تلقائيًا. إنه نظام روبوت يتكون من أجهزة استشعار ومشغلي تحكم عن بعد وشركات نقل محمولة يتم التحكم فيها تلقائيًا. لديها وظائف متحركة ويمكن أن تحل محل الأشخاص في البيئات الخطرة والقاسية (مثل الإشعاع ، السامة ، إلخ). لديها قدر أكبر من الحركة والمرونة من الروبوتات العادية من حيث العمليات والعمليات في بيئات بعيدة عن متناول البشر (مثل الفضاء ، تحت الماء ، إلخ).
الروبوت المحمول هو روبوت ذكي يعمل في بيئة معقدة مع التنظيم الذاتي والتشغيل المستقل والتخطيط المستقل. إنه يدمج تكنولوجيا الكمبيوتر وتكنولوجيا المعلومات وتكنولوجيا الاتصالات وتكنولوجيا الإلكترونيات الدقيقة وتكنولوجيا الروبوتات.
بدأ البحث عن الروبوتات المتنقلة في أواخر الستينيات. من عام 1966 إلى عام 1972 ، طور نيلس نيلسن وتشارلز روزين من معهد ستانفورد للأبحاث (SRI) روبوتًا متحركًا مستقلًا اسمه Shakey. والغرض من ذلك هو دراسة وتطبيق تكنولوجيا الذكاء الاصطناعي على التفكير المستقل والتخطيط والتحكم في الأنظمة الروبوتية في البيئات المعقدة.
تصنيف الروبوتات المتنقلة
1. وفقًا لطريقة الحركة ، يمكن تقسيمها إلى: روبوت متحرك بعجلات ، روبوت متحرك يمشي (رجل واحد ، رجل مزدوج ، أرجل متعددة) ، روبوت متحرك زاحف ، روبوت زاحف ، روبوت زاحف وروبوت سباحة وأنواع أخرى ؛
2. وفقًا لبيئة العمل ، يمكن تقسيمها إلى: روبوتات متحركة داخلية وروبوتات متحركة خارجية ؛
3. وفقًا لهيكل نظام التحكم ، يمكن تقسيمها إلى: روبوت هيكلي وظيفي (أفقي) ، روبوت هيكلي سلوكي (عمودي) وروبوت هجين ؛
4. حسب الوظائف والاستخدامات ، يمكن تقسيمها إلى: روبوتات طبية ، روبوتات عسكرية ، روبوتات معاقين ، روبوتات تنظيف ، إلخ ؛
الروبوت المتحرك الذكي هو نظام شامل يدمج الإدراك البيئي واتخاذ القرارات الديناميكية والتخطيط والتحكم في السلوك والتنفيذ. يركز على نتائج البحث متعددة التخصصات مثل تكنولوجيا الاستشعار ومعالجة المعلومات والهندسة الإلكترونية وهندسة الكمبيوتر وهندسة التحكم الآلي والذكاء الاصطناعي.
مع التحسين المستمر لأداء الروبوت ، تم توسيع نطاق تطبيقات الروبوتات المتنقلة بشكل كبير ، ليس فقط في الصناعة والزراعة والرعاية الطبية والخدمات وغيرها من الصناعات ، ولكن أيضًا في المناسبات الضارة والخطيرة مثل الأمن الحضري والدفاع الوطني والفضاء استكشاف. تطبيق جميل. لذلك ، حظيت تكنولوجيا الروبوتات المتنقلة باهتمام واسع النطاق من دول في جميع أنحاء العالم.