1.روبوت AGV الموجه بالليزر
تم تجهيز هذه السيارة الذكية AGV بماسح ليزر قابل للدوران ، وتم تثبيت علامة تحديد المواقع بالليزر مع لوحة عاكسة للغاية على الحائط أو العمود على طول مسار الجري. تعتمد السيارة الذكية AGV على الماسح الضوئي الليزري الذي ينبعث منه شعاع الليزر ، ثم تستقبل شعاع الليزر. شعاع الليزر المنعكس من خلال علامات التموضع حول السيارة ، يقوم الكمبيوتر الموجود على متن الطائرة بحساب الموقع الحالي للسيارة واتجاه الحركة ، ويقارنها بالخريطة الرقمية المدمجة لتصحيح الاتجاه لتحقيق النقل التلقائي.
في الوقت الحاضر ، فإن تطبيق عربة AGV هذه أكثر شيوعًا. ووفقًا لنفس المبدأ التوجيهي ، إذا تم استبدال الماسح الضوئي بالليزر بجهاز إرسال بالأشعة تحت الحمراء أو جهاز إرسال بالموجات فوق الصوتية ، فيمكن تغيير روبوت AGV الموجه بالليزر إلى AGV الموجه بالأشعة تحت الحمراء وعربة AGV الذكية الموجهة بالموجات فوق الصوتية.
2.Vision عربة AGV الموجهة
إن السيارة الذكية AGV الموجهة للرؤية هي سيارة ذكية AGV متطورة وناضجة بسرعة. تم تجهيز هذا النوع من السيارات الذكية AGV بكاميرا CCD وأجهزة استشعار ، ويتم توفير كمبيوتر على متن الطائرة مع قاعدة بيانات صور للبيئة المحيطة لمسار AGV robot&المطلوب. أثناء تشغيل روبوت AGV ، تكتسب الكاميرا ديناميكيًا معلومات الصورة الخاصة بمحيط السيارة&ومقارنتها بقاعدة بيانات الصور لتحديد الوضع الحالي واتخاذ قرار بشأن القيادة التالية.
3. عربة AVV تسترشد بالحث الكهرومغناطيسي
يتم توجيه توجيه الحث الكهرومغناطيسي بشكل عام على الأرض على طول مسار سفر محدد مسبقًا. عندما يتدفق التيار عالي التردد عبر السلك ، يتم إنشاء مجال كهرومغناطيسي حول السلك. يتم تركيب مستشعرين كهرومغناطيسيين بشكل متناظر على الجانبين الأيسر والأيمن من روبوت AGV. يمكن أن يعكس الفرق في قوة الإشارة الكهرومغناطيسية مدى انحراف AGV عن المسار. يتحكم نظام التحكم الآلي AGV&في توجيه السيارة بناءً على هذا الانحراف. يمكن أن يضمن التحكم المستمر الديناميكي للحلقة المغلقة تتبع AGV&الثابت والآلي للمسار المحدد. تُستخدم طريقة التنقل الموجّهة بالحث الكهرومغناطيسي حاليًا في معظم أنظمة AGVS التجارية ، خاصةً بالنسبة لروبوتات AGV الكبيرة والمتوسطة.