(1) تصميم جسم الروبوت AGV
تتمثل الوظيفة الرئيسية لجسم الروبوت AGV في دعم جميع الأجزاء الميكانيكية ومكونات التحكم. من حيث الأداء ، يجب أن تلبي القوة والصلابة متطلبات جسم السيارة أثناء التشغيل والتسارع. عادة ما يتم لحام الأجزاء الهيكلية الفولاذية أو الأنابيب الفولاذية ، وقشرتها رقيقة الصفائح المعدنية مصنوعة من الصفائح المعدنية. يرتبط موضع الإطار مباشرة بمحرك الأقراص والتوجيه. يتم وضع موضع المكونات الثقيلة (مثل البطاريات) في الاعتبار لتسهيل تصميم الهيكل الميكانيكي وتقليل مركز ثقل السيارة. مكافحة الانقلاب.
(2) تخطيط جسم الروبوت AGV
يتم وضع كل من البطارية ومحرك المحرك وجهاز التحكم PLC والمكونات الكهربائية على الإطار. البطارية عبارة عن بطارية من حمض الرصاص ثقيلة جدًا. بالنظر إلى وزن البطارية ، للحفاظ على توازن الجسم ، يتم وضع البطارية في الجزء السفلي من الإطار. يمكن للموضع الأوسط ضمان التوازن الكلي للجسم.