تقنية الخلفية:
وفي الوقت الحاضر، وبعد أن تتلامس المناطق الرئيسية للمستشفيات، مثل العنابر وغرف الاستشارات، مع المرضى المصابين، يجب تعقيمها بالأشعة فوق البنفسجية. لأن الأشعة فوق البنفسجية ضارة بالعيون والبشرة، فإنه عادة ما يحتاج إلى أن تستخدم دون الناس. لذلك ، يحتاج المستشفى إلى شخص مخصص مسؤول عن تشغيل مصباح الأشعة فوق البنفسجية الجرثومي في الليل للتطهير. النظام الحالي عادة ما يثبت مصابيح الأشعة فوق البنفسجية في مختلف المجالات الرئيسية، ومن ثم مركزية مفاتيح جميع المصابيح في مكان واحد لفتح وإغلاق موحدة، أو يتطلب المشغل لدفع معدات التطهير إلى كل جناح لتطهير منفصلة. المشكلة الناجمة عن هذا هو أنه إذا كان شخص ما يتطفل عن غير قصد عندما يتم تشغيل مصباح الأشعة فوق البنفسجية، فإنه قد يسبب ضررا للناس. بالإضافة إلى ذلك، قد لا يضمن مصباح الأشعة فوق البنفسجية في وضع ثابت أفضل تأثير تعقيم، وقد لا تتعرض بعض المواقع المظللة للأشعة فوق البنفسجية. ل. إذا تم استخدام جهاز مصباح الأشعة فوق البنفسجية المستقلة للتطهير، عبء عمل المستخدم كبير جدا.
عناصر الإعمال الفني:
من أجل التغلب على المشاكل المذكورة أعلاه في الفن السابق، ويوفر هذا الاختراع طريقة عمل الروبوت التطهير ذكي، والتي ليس فقط لديها كفاءة عالية التطهير، ولكن أيضا يقلل من كثافة العمل من الموظفين، ويمكن أن تضمن بشكل فعال السلامة الشخصية للموظفين.
طريقة عمل روبوت تطهير ذكي، S1. تركيب أسوار إلكترونية عند مدخل الغرفة لا تحتاج إلى تطهير في المستشفى لمنع الروبوتات من الدخول؛ إذا كان هناك حاجة إلى تطهير على عدة طوابق، يجب تثبيت منارات تحديد المواقع عند مدخل المصعد لمساعدة الروبوت على تحديد موقع الطابق ومدخل المصعد؛
S2. الروبوت عادة ما يكون في وضع الاستعداد. في وضع الاستعداد ، يتم شحن الروبوت على حامل الشحن . عندما الروبوت هو في وضع العمل التلقائي بالكامل، من خلال تحديد وقت البدء، الروبوت يبدأ تلقائيا ويدخل في وضع العمل؛ عندما يكون الروبوت في وضع البداية اليدوية ، فإنه يدخل وضع التشغيل على الفور ؛
S3. بعد الروبوت يدخل وضع العمل، وحدة تحديد المواقع يبدأ العمل ويحصل على إحداثيات الموقف الحالي للروبوت. وفي الوقت نفسه، تقوم وحدة تحديد المواقع ووحدة تعيين الخرائط بإنشاء خريطة بيئة معاً؛ بعد أن يبدأ الروبوت في التحرك، يتم إضافة كل خريطة البيئة المكتشفة حديثا إلى الخريطة بأكملها. ، ستغطي الخريطة في نهاية المطاف المنطقة القابلة للكشف من المستشفى بأكمله؛
S4- برنامج التحكم في الروبوت يختار عشوائيا اتجاه على الخريطة، ويبحث عن منطقة يمكن الوصول إليها في الجبهة، وينشط المصفد الحيوي في نفس الوقت. إذا لم يكن هناك أحد حولها، بدوره على مصباح مبيدات الجراثيم فوق البنفسجية، والبقاء في الوضع الحالي لفترة محددة، وتمرير الأشعة فوق البنفسجية الإشعاعات المشعة لقتل الجراثيم المحيطة بها. بعد انتهاء فترة الإقامة ، سيقوم الروبوت بوضع علامة على المنطقة الدائرية مع النقطة الحالية كـ المركز ونصف قطرها R كمطهر ؛ إذا كان هناك الناس حولها، إيقاف مصباح الأشعة فوق البنفسجية، والانتظار لفترة محددة، وإعطاء صوت موجه .
S5. كرر الخطوة S3، إذا لم يكن هناك منطقة غير معقمة في الاتجاه الحالي، الروبوت يتغير الاتجاه ويستمر في البحث حتى يتم تطهير المنطقة بأكملها على الخريطة.
S6. إذا كان الروبوت يتعرف على منارة تحديد المواقع أثناء عملية العمل، فإنه سيتم تسجيل الطابق الحالي وموقف المصعد على الخريطة، ومن ثم الاستمرار في العمل في هذا الطابق. بعد أن يكمل الروبوت تطهير الطابق الحالي ، تحقق مما إذا كانت هناك طوابق أخرى لم يتم تطهيرها ، إن وجدت ، ثم انتقل إلى وضع المصعد والتواصل مع المصعد من خلال وحدة الأشعة تحت الحمراء. بعد فتح باب المصعد، سيقوم ليدار بمسح موضع المدخل، وسيدخل الروبوت المصعد ويذهب إلى الطابق التالي؛
S7. عندما يتم تطهير المستشفى بأكمله، فإن الروبوت يعود إلى نقطة البداية، تهمة تلقائيا وأدخل وضع الاستعداد.
وعلاوة على ذلك، تم تجهيز الروبوت مع جهاز استشعار الاصطدام وجهاز استشعار لمكافحة السقوط لمنع الروبوت من الاصطدام والسقوط أثناء عملية العمل.
وعلاوة على ذلك، فإن طريقة إنشاء خريطة البيئة هي طريقة تزايدية.
وعلاوة على ذلك، الروبوت يتضمن هيكل المحمول، الجزء السفلي من الهيكل المحمول هو مجموعة عجلة المحمول، ومجموعة العجلات المتنقلة هو أي مزيج من عجلتين القيادة، وعجلتين عالمي، وأربع عجلات ميكانوم، وأربع عجلات كلية. واحد تلو الآخر