عندما يتعلق الأمر بالتخزين والروبوتات اللوجستية ، فإنهم ينتمون إلى فئة الروبوتات الصناعية. أعتقد أن معظم الناس في الصناعة سيفكرون على الفور في "النجم" الشهير AGV في التخزين في السنوات الأخيرة.
في الواقع ، تشمل روبوتات المستودعات والخدمات اللوجستية الأنواع الرئيسية المذكورة أعلاه من الروبوتات. يفشل معظم الناس في التمييز بين خصائص كل نوع من أنواع الروبوتات ، خاصةً عندما يتعلق الأمر بـ AGV و AMR. كثير من الناس لا يعرفون حتى ما يمثله هذا الأخير. بمعنى ، ناهيك عن الاختلاف بينه وبين AGV.
AGV هو اختصار لمركبة التوجيه الآلي ، والتي تعني "مركبة النقل الموجهة آليًا".
AMR هو اختصار لـ Automated Mobile Robot ، وهو ما يعني "الروبوت المحمول المستقل".
الفرق بين AGV و AMR
يمكن لكل من AGV و AMR إدراك نقل المواد ، لكن أوجه التشابه بينهما تتوقف عند هذا الحد. الفرق بين AMR و AGV هو أن الأول نفسه يتمتع بقوة حوسبة قوية ، ويمكنه إدراك البيئة المحيطة من خلال أجهزة الاستشعار واتخاذ القرارات المناسبة ؛ ثم الأخير هو مجرد مشغل كبير ، وكل حركة تعتمد على جدولة نظام التحكم المركزي.
01. الاختلافات في تخطيط المسار
إن ذكاء AGV على متن الطائرة منخفض للغاية ، ويمكنه فقط اتباع تعليمات البرمجة البسيطة. وفقًا لنموذج تخطيط المسار لبيئة العمل لسيارة AGV ، يتم تقسيمها عمومًا إلى نوعين: الأول هو تخطيط المسار العالمي استنادًا إلى النموذج ، وجميع المعلومات الخاصة ببيئة العمل معروفة ، والتي تسمى أيضًا ثابتة أو تخطيط المسار دون اتصال بالإنترنت. والآخر هو تخطيط المسار المحلي المستند إلى المستشعر ، حيث تكون كل معلومات بيئة التشغيل أو جزء منها غير معروفة ، ويُعرف أيضًا باسم تخطيط المسار الديناميكي أو عبر الإنترنت.
بشكل عام ، لا يستطيع AGV تنفيذ تعليمات معقدة ومرهقة وذكية ، وهو عرضة للانقطاعات عند تحديث المعدات ، وبمجرد مواجهته للعقبات أثناء النقل ، يمكنه فقط التوقف عن العمل.
تتمتع AMR بحساسية أعلى ويمكنها بذكاء اكتشاف الطريقة الأكثر فاعلية للوصول إلى الوجهة ، وتجاوز العقبات بسهولة ، والنقل عبر الطبقات تلقائيًا ، وإكمال العمل بكفاءة وأمان ، وتحسين الإنتاجية.
ببساطة ، يمكن لـ AMR استخدام برنامج لرسم الخرائط داخل المصنع أو استيراد رسومات بناء المصنع مسبقًا لتحقيق التنقل. إنها تعادل سيارة مزودة بنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ومجموعة من الخرائط المحملة مسبقًا. عندما تحدد السيارة العنوان الهدف ، يمكنها إنشاء المسار الأكثر ملاءمة بناءً على الموقع على الخريطة.
02. الاختلافات في سيناريوهات التطبيق
التطبيق الأكثر انتشارًا بين جميع الروبوتات المحمولة هو أتمتة مهام النقل.
من بينها ، AGV بسيط نسبيًا في تطبيق هذا التطبيق. يقتصر على اتباع طريق مصنع ثابت ثابت على الأرض. خلال فترة خدمة AGV بأكملها ، يمكنها فقط أداء نفس مهام النقل. إذا كان المسار بحاجة إلى التغيير ، فيجب إعادة ضبطه. التخطيط وتخطيط الأرض ، مما أدى إلى انقطاع الإنتاج وتأثيرات أخرى ذات فائدة.
يمكن أن تغير AMR المهام من خلال تعديلات بسيطة على البرامج لتلبية البيئات المتغيرة ومتطلبات الإنتاج وإعدادات الأولوية لتنفيذ المهام. بمجرد صياغة مهمة جديدة ، لا يحتاج الموظفون إلى قضاء وقت إضافي في تنسيق الروبوتات ، ولكن بدلاً من ذلك ، التركيز أكثر على العمل ذي القيمة المضافة العالية ، وستكون عملية التطبيق بأكملها أكثر مرونة ومرونة.
03. الاختلافات في المتطلبات البيئية
أشار المطلعون على الصناعة ذات مرة إلى أن الظروف الأساسية للمستودعات في الصين سيئة بشكل عام ، مع هبوط شديد في الأرض ، وعدم استواء ، وحتى تشققات. لا يمكن لمثل هذا المستودع استخدام AGV على الإطلاق ، لكن AMR يمكنها ذلك لأنها تتمتع بقدرة جيدة على تجاوز العقبات والقدرة على التكيف.
تمنح ميزة الأداء الخارجة عن الصندوق هذه الخاصة بـ AMR للشركات تحكمًا كاملاً في الروبوت وقدراته. مع تطور احتياجات العمل ، يمكن للعمال إعادة نشر الروبوتات بسرعة ، مما يتيح تحسين الإنتاج في بيئات ديناميكية للغاية دون التقيد ببنية تحتية صلبة لـ AGV.
04. الفروق في نسبة التكليف
تتفوق الروبوتات المتنقلة المستقلة بالتأكيد على AGV من حيث المرونة والفعالية من حيث التكلفة والعائد على الاستثمار وتحسين الإنتاجية. يجب أن تعتقد أن مقاومة مضادات الميكروبات تحتاج إلى استثمار تكاليف ضخمة. على العكس من ذلك ، فإن التكلفة الأولية لـ AMR منخفضة للغاية ، كما أن عملية تحسينها سريعة ، والتي يمكن أن توفر عائدًا سريعًا للغاية على الاستثمار (عادةً أقل من ستة أشهر) دون انقطاع الإنتاج المكلف أثناء النشر. مع النمو المستمر لحجم الأعمال ، من الممكن أيضًا توسيع تطبيقات AMR بتكلفة إضافية منخفضة للغاية.
هل تحل AMRs محل AGVs؟
AMR تحل تدريجيا محل AGV كإتجاه جديد لروبوتات التخزين؟
وفقًا لأحدث تقرير مبيعات سوق روبوتات الجوّال الصادر عن Interact Analysis ، تجاوزت الشحنات العالمية من AMRs 20 000 في عام 2018 ، أي ضعف حجم المبيعات في عام 2017. المناطق المدرجة فيه (الأمريكتان ، أوروبا والشرق الأوسط وأفريقيا ، آسيا والمحيط الهادئ) لقد شهدت جميعها نموًا هائلاً ، حيث كانت منطقة آسيا والمحيط الهادئ وخاصة الصين واحدة من الدول التي تقود النمو الأكبر.
من ناحية أخرى ، يبدو مصير شركة AGV "معقدًا" تمامًا في هذا التقرير. على الرغم من أن إيرادات أرباح AGV العالمية (لا تزال تمثل الحصة الأكبر من السوق) نمت بمعدل حوالي 10 في المائة في عام 2018 ، إلا أنه من الجدير بالذكر أن السوق الأمريكي AGV يشهد انخفاضًا طفيفًا في الواقع على أساس سنوي.