لا يمكن توصيل محرك DC مباشرة بمصدر طاقة تيار مستمر أو تيار متردد ، يلزم وجود محرك سيرفو / وحدة تحكم في المحرك. يمكن للسائق المؤازر التحكم في الإزاحة الزاوية عن طريق التحكم في عدد النبضات ، وذلك لتحقيق الغرض من تحديد الموضع بدقة ، وجعل المحرك يتسارع ، ويبطئ ، ويتوقف ، وحتى ينعكس في أي وقت ؛ لدى السائق ثلاث حلقات تحكم: الوضع والسرعة والتيار / عزم الدوران.
يتكون نظام المؤازرة من محرك سيرفو وجهاز تشفير ومحرك مؤازر ، والذي يوفر بشكل أساسي الطاقة لحركة الروبوت ويكمل حركة الروبوت. نظام المؤازرة هو نوع من نظام التحكم الأوتوماتيكي الذي يأخذ الوضع الميكانيكي أو الزاوية ككائن تحكم ، والذي يمكن أن يؤدي تحكمًا دقيقًا وسريعًا ومستقرًا في الموضع بالإضافة إلى التحكم في السرعة والعزم. يتم ترتيب المحركات المؤازرة بشكل أساسي في هيكل حركة الروبوت ، من بينها محركات التيار المستمر المستخدمة بشكل أساسي ، مع ميزة قوة أكبر ؛ يتم تثبيت المشفر في عمود إخراج المحرك ، يدور بشكل متزامن مع المحرك ، ويتم نقل الإشارات إلى السائق أثناء الدوران ؛ يقرر السائق ما إذا كان توجيه وسرعة وموضع محرك سيرفو صحيحًا وفقًا للإشارة ، ثم يقوم بالتصحيح والتعديل ، ويصدر تيار التحكم المقابل وفقًا للتعليمات. محرك سيرفو DC لديه مجموعة واسعة من تنظيم السرعة ، والاستجابة السريعة ، والكفاءة العالية ، وقدرة التحميل الزائد القوية.
يدعم RoboCT DS600B أنواع التشفير المختلفة ، RS485 ، وضع الاتصال CAN ؛ يعد برنامج الكمبيوتر العلوي مناسبًا للتصحيح - تصحيح الأخطاء بزر واحد ، ويمكن تحديد الحلقة الحالية تلقائيًا. تتميز وحدة التحكم في المحرك DS600B بهيكل مضغوط ولكن قوة عالية مع حماية درجة الحرارة والتيار الزائد والجهد الزائد وحماية الجهد المنخفض وحد تيار I2T و STO ووظائف أخرى.