ما هو محرك روبوت

جهاز قيادة الروبوت هو آلية تدفع المحرك إلى التحرك ، ووفقًا لإشارة الأمر الصادرة عن نظام التحكم ، يتسبب الروبوت في التحرك عن طريق عنصر الطاقة. يقوم بإدخال الإشارات الكهربائية ويخرج الإزاحة الخطية والزاوية. أجهزة القيادة التي تستخدمها الروبوتات هي في الأساس أجهزة قيادة كهربائية ، مثل محركات السائر ، والمحركات المؤازرة ، إلخ. بالإضافة إلى ذلك ، هناك أيضًا أجهزة قيادة هيدروليكية ، تعمل بالهواء المضغوط وغيرها.