مع تزايد تعقيد التصنيع الداخلي في المصانع ، أصبحت الحاجة إلى المرونة في معدات الأتمتة أكثر إلحاحا أيضا. بالمقارنة مع الوظائف الفردية ل AGV / AMR ، والروبوتات التعاونية ، ورؤية الآلة ، من الواضح أن الروبوتات المتنقلة المركبة التي تجمع بين خصائص الثلاثة أكثر مرونة.
وصف "الروبوت المركب" مع سيناريو صناعي بسيط:
روبوت السيارة AGV مسؤول عن نقل المواد في منطقة المصنع. لكن AGV لا يمكنه إزالة المواد من السيارة ، الأمر الذي يتطلب "cobot" على AGV.
الروبوتات التعاونية هي أذرع روبوتية خفيفة الوزن ذات ستة محاور تحمل وتشغل.
من أجل تحديد المخالفات المختلفة (مثل الإمالة ، الانعكاس ، الانقلاب ، إلخ) ، يلزم رؤية آلة الليزر 3D للتمييز ؛
بالطبع ، من الضروري السماح للروبوتات بالقيام بمزيد من التعلم العميق لتحسين ذكائها ، ومن ثم سيساعد الذكاء الاصطناعي.
باختصار ، يختلف الروبوت المركب عن "الروبوت البشري" ، ولكن لديه أيضا أقدام (AGV) ، وأيدي (أذرع روبوت) ، وعيون (رؤية 3D) ، وأدمغة (الذكاء الاصطناعي). يمكن نشر الروبوتات المركبة بسرعة في المصانع الآلية ، وإدارة بيانات غرفة الكمبيوتر (اختيار بيانات خادم التخزين ومكانها) ، وفحص الطاقة ، وفرز المستودعات ، ومحلات السوبر ماركت الآلية للبضائع ، وتحقيق المعالجة التلقائية للمواد ، وتحميل العناصر ، وتفريغها ، وفرز المواد ، وما إلى ذلك ، لتلبية احتياجات الصناعة بشكل أفضل.
ما هي مزايا الروبوت المركب "اليد والقدم والعين"؟
أولا: تحسين مستوى الأتمتة في عملية الإنتاج
تفضي الروبوتات المركبة إلى تحسين درجة الأتمتة في نقل أجزاء المواد الخام ، وتحميل وتفريغ قطع العمل ، وتجميع الآلات ، وبالتالي تحسين إنتاجية العمل ، وخفض تكاليف الإنتاج ، وتسريع وتيرة ميكنة الإنتاج الصناعي والأتمتة.
ثانيا: تحسين ظروف العمل وتجنب الحوادث الشخصية
يمكن للروبوتات المركبة أن تحل محل البشر جزئيا أو كليا لإكمال العمليات الخطرة بأمان في البيئات القاسية ، مما يحسن بشكل كبير من ظروف عمل العمال. في الوقت نفسه ، يمكن استبدال بعض أعمال المناولة البسيطة ولكنها مرهقة بروبوتات مركبة ، والتي يمكنها تجنب الخسائر بسبب التعب البشري أو الإهمال.
ثالثا: مرونة خط الإنتاج
بعد الانتهاء من عملية واحدة ، يمكن للروبوت المركب المتابعة إلى العملية التالية ، والتي تتمتع بمرونة عالية. وتستخدم العديد من الروبوتات المركبة لتشكيل طاولة تجميع متحركة وطاولة معالجة ، والتي يمكن أن تشكل ارتفاعا
لم تظهر الروبوتات المركبة إلا في السنوات الأخيرة ، وهناك أوجه قصور في التكنولوجيا والتكلفة والوعي بالسوق. ونتيجة لذلك ، لم يتم بعد توسيع تطبيق الروبوتات المتنقلة المركبة ولا يزال في مهده ، ولكن من ناحية أخرى ، فهذا يعني أيضا أن السوق غير مستكشف ، مع إمكانات مستقبلية هائلة.
وفي عصر ما بعد الوباء، جرى تعزيز التحول الآلي للمؤسسات الصغيرة والمتوسطة الحجم والارتقاء بها. ونتيجة لذلك ، زاد الطلب على الروبوتات ذات الأحمال الصغيرة والمتوسطة بشكل كبير. تم الاستيلاء على العديد من الطلبات في إلكترونيات 3C وغيرها من المجالات من قبل شركات الروبوتات المتنقلة والروبوتات التعاونية ، وهو أيضا السبب الرئيسي للنمو السريع للروبوتين. سبب.