لقد مر نظام المؤازرة الآلية على التوالي بمرحلتين من نظام مكابح السائر ذو الحلقة المفتوحة ونظام مكابح المحرك DC. الآن دخلت مرحلة نظام محرك سيرفو متزامن ، والذي ينقسم إلى محرك DC نحى ومحرك AC غير متزامن.
1 محرك DC نحى
تتميز محركات DC المصقولة بعزم دوران كبير ، وكفاءة عالية ، وتنظيم سرعة مناسب ، وخصائص ديناميكية جيدة. أداء تحكمهم الجيد لا مثيل له بواسطة محركات التيار المتردد الأخرى. ولكن بشكل نسبي ، فإن هيكل محرك DC معقد نسبيًا ، ويحد هيكله المعقد من حجم ووزن محرك DC. كلما كبرت سعة المحرك&، كلما زادت السرعة ، زادت المشكلة. يتم وضع لف المحرك وعاكس التيار على دوار محرك DC. عندما تتلامس الفرشاة والعاكس ، من السهل التسبب في تآكل الماكينة والشرر. لذلك ، يحتوي محرك DC على العديد من الأعطال ، والموثوقية المنخفضة ، والعمر القصير ، وأعمال الصيانة والصيانة. كبير. يمكن القول أن الفرش والمحولات لمحركات التيار المستمر العادية تقيد تطوير محركات التيار المستمر نحو سرعة عالية وسعة كبيرة.
2 محرك AC غير متزامن
بالمقارنة مع محركات التيار المستمر ، تتمتع المحركات AC غير المتزامنة بالعديد من المزايا مثل الهيكل البسيط ، والتشغيل الموثوق ، والعمر الطويل ، والتكلفة المنخفضة ، والصيانة البسيطة والمريحة. ولكن في الوقت نفسه ، تتميز المحركات AC غير المتزامنة أيضًا بعيوب مثل ضعف أداء تنظيم السرعة ، وعزم بدء التشغيل الصغير ، وقدرة التحميل الزائد المنخفضة والكفاءة المنخفضة. يحتاج توليد المجال المغناطيسي الدوار لمحركات التيار المتردد غير المتزامن إلى سحب الطاقة التفاعلية من الشبكة ، وبالتالي يكون عامل الطاقة منخفضًا ، والوضع بارز بشكل خاص في الأحمال الخفيفة ، مما يزيد بشكل كبير من خسائر الخط والشبكة. لطالما سيطرت المحركات غير المتزامنة على التيار المتردد حيث لا يتطلب تنظيم السرعة. منذ تطوير نظام تنظيم سرعة التردد المتغير للمحرك AC ، يمكن أيضًا استخدام المحركات AC غير المتزامنة في التطبيقات التي تتطلب تنظيم السرعة.