1. المحرك الدوار الذي يكون خرجه أو دخله من طاقة التيار المستمر يسمى محرك DC. إنه محرك يمكنه التحويل بين الطاقة الكهربائية DC والطاقة الميكانيكية. عندما يعمل كمحرك ، فهو محرك يعمل بالتيار المستمر ، والذي يحول الطاقة الكهربائية إلى طاقة ميكانيكية ؛ عندما يعمل كمولد ، فهو مولد يعمل بالتيار المستمر ، والذي يحول الطاقة الميكانيكية إلى طاقة كهربائية.
2. محرك سيرفو يسمى أيضا المحرك التنفيذي. في نظام التحكم الأوتوماتيكي ، يتم استخدامه كمشغل لتحويل الإشارة الكهربائية المستقبلة إلى الإزاحة الزاوية أو خرج السرعة الزاوية على عمود المحرك. وهي مقسمة إلى فئتين: محركات مؤازرة DC و AC. وتتمثل ميزتها الرئيسية في عدم وجود دوران عندما يكون جهد الإشارة صفرًا ، وتنخفض السرعة بسرعة موحدة مع زيادة عزم الدوران.
3. محرك متدرج محرك متدرج هو عنصر تحكم مفتوح الحلقة يحول إشارات النبضات الكهربائية إلى إزاحة زاويّة أو إزاحة خطية. في حالة عدم التحميل الزائد ، تعتمد سرعة المحرك وموقف التوقف فقط على التردد وعدد النبضات لإشارة النبض ، ولا يتأثران بتغيير الحمل ، أي عند إضافة إشارة نبضية إلى المحرك ، يدور المحرك بزاوية خطوة. وجود هذه العلاقة الخطية مصحوبة بخصائص محرك السائر التي بها أخطاء دورية فقط ولا أخطاء تراكمية.
في مجال السرعة والموضع وعناصر التحكم الأخرى ، من السهل جدًا استخدام محركات السائر للتحكم. المبتدئين عمومًا لا يعرفون الكثير عن محركات التحكم في الحواسيب الصغيرة أحادية الشريحة. في البداية ، يمكنهم استخدام خرج إشارة PWM بواسطة الحواسيب الصغيرة أحادية الشريحة للتحكم في محرك التيار المستمر. علاوة على ذلك ، يمكنهم محاولة التحكم في محرك السائر للحصول على دقة تحكم أعلى. بالنسبة لمحرك الحركة للعربة ، يمكن استخدام محرك DC أو محرك متدرج بشكل عام ، ويتم استخدام محرك مؤازر بشكل عام على ذراع ميكانيكي للحصول على زاوية دوران دقيقة وتخطيط المسار.
هانغتشو RoboCT Technology Development Co.، Ltd
الهاتف:+86-571-89167832
تجمهر:+8615158064990
البريد الإلكتروني:wuyizhi@roboct.com
أضف:7F ، المبنى 2 ، رقم 1326 ، طريق Wenyi West ، منطقة Yuhang ، مدينة Hangzhou ، مقاطعة Zhejiang ، الصين