اختيار محرك روبوت محرك

يتم تصنيف المحركات وفقًا لقوة العمل: يمكن تقسيمها إلى محركات DC ومحركات AC ، والتي تنقسم محركات AC أيضًا إلى محركات أحادية الطور ومحركات ثلاثية الطور. يحتاج AGV إلى حركة مرنة ، وتوجيه مجاني ، ومجموعة عمل واسعة وقدرة قوية على التكيف ، لذلك فهو يعمل بشكل عام بواسطة البطاريات ، لذلك يتم استخدام محركات التيار المستمر في الغالب. استنادًا إلى متطلبات العمل لـ AGV التي صممناها ، تعمل أيضًا بالبطاريات ، لذلك يتم اختيار محرك DC.