التطور السريع الحالي للروبوتات المحلية وخاصة في مجال الروبوتات الصناعية. ومع ذلك ، لا تزال هناك فجوة بين المنتجات المحلية والأجنبية من حيث سرعة استجابة الروبوت ودقته. ما هي النقطة الأساسية؟
المفتاح يكمن في محرك سيرفو ، المكون الأساسي للروبوت. أثناء تشغيل الروبوت ، يتم تحقيق حركة متعددة درجات الحرية من خلال محرك سيرفو. إذا كان مطلوبًا أن تكون سرعة الحركة ودقة الروبوت عالية ، فيجب أن تكون سرعة الاستجابة ودقة التحكم في محرك سيرفو عالية جدًا.
في التشغيل الفعلي للروبوت ، غالبًا ما يكون المحرك المؤازر في حالات مختلفة من التسارع والتباطؤ والحالات الأمامية والعكسية ، وبالتالي فإن سعة الحمولة الزائدة قصيرة المدى لمحرك المؤازرة&# 39 ، ونطاق التكيف مع القصور الذاتي ، وعرض النطاق الترددي للاستجابة ، والسرعة / زمن استجابة عزم الدوران مرتفع. المتطلبات.
أحد المؤشرات الهامة للغاية هو عرض النطاق الترددي لاستجابة التردد ، الذي يحدد سرعة استجابة نظام المؤازرة&للتعليمات. إنه مؤشر مهم لمصممي الروبوتات.