الوظيفة الرئيسية للمحرك المؤازر هو السيطرة على سرعة موحدة وثبات مع التغيير في الجهد. يتم وضع المحرك المؤارج أساسا عن طريق البقول. عند تلقي تيار نبض، فإنه سيتم تدوير زاوية المقابلة من نبض وفقا لذلك، بحيث أنها فريدة من نوعها لأن محرك المؤازرة لديها أيضا وظيفة إرسال تيار نبض. في كل مرة يدور زاوية، فإنه سيتم إرسال عدد المقابلة من البقول، والذي يتوافق مع البقول التي تلقاها المحرك سيرفو، أو يسمى حلقة مغلقة. وبهذه الطريقة، فإن النظام يعرف كم عدد البقول التي يتم إرسالها إلى المحرك سيرفو. في الوقت نفسه، كيف يتم تلقي العديد من البقول مرة أخرى، بحيث يمكن التحكم بدقة دوران المحرك، وتحديد المواقع الدقيقة يمكن أن تصل إلى 0.001mm.
وتنقسم محركات التيار المستمر في فرش والمحركات فرش. المحركات المصقولة لها تكلفة منخفضة، وبنية بسيطة، وعزم دوران كبير بدءا، ومجموعة واسعة من السرعة، وسهولة التحكم، والصيانة، لكنها سهلة للحفاظ على (استبدال فرش الكربون)، وتوليد التداخل الكهرومغناطيسي، ولها متطلبات بيئية. ولذلك، يمكن استخدامه في التطبيقات الصناعية والمدنية العامة الحساسة من حيث التكلفة.
فرش المحركات لديها حجم صغير، خفيفة الوزن، إخراج كبير، استجابة سريعة، سرعة عالية، الجمود الصغيرة، والتناوب السلس وعزم دوران مستقر. السيطرة معقدة وأنه من السهل تحقيق الاستخبارات. طريقة التّفّاية الإلكترونية مرنة ويمكن أن تكون تدفّّر الموجة المربعة أو تخفيف الموجة اللينية. المحرك هو صيانة خالية، وكفاءة عالية، وانخفاض درجة حرارة التشغيل، والإشعاع الكهرومغناطيسي الصغيرة، وحياة طويلة، ويمكن استخدامها في بيئات مختلفة.
محرك AC servo هو أيضا محرك بلا فرش، والذي ينقسم إلى محركات متزامن وغير متزامن. في الوقت الحاضر، وتستخدم عموما المحركات المتزامنة في التحكم في الحركة. لديها مجموعة كبيرة من السلطة ويمكن تحقيق قوة عظمى. جمود كبير، وانخفاض سرعة دوران الحد الأقصى، وانخفاض سريع مع زيادة القوة. ولذلك، فهي مناسبة ل السرعة المنخفضة والتطبيقات مستقرة.
الدوار داخل محرك المؤازرة هو مغناطيس دائم. U / V / W ثلاث مراحل الكهرباء التي يسيطر عليها السائق يشكل حقل الكهرومغناطيسي. يدور الدوار تحت عمل هذا المجال المغناطيسي. وفي الوقت نفسه، يتم إرسال إشارة التغذية المرتدة المضمنة الخاصة بالمشفّر إلى برنامج التشغيل. برنامج التشغيل وفقا لقيمة ردود الفعل والهدف مقارنة القيم وضبط زاوية دوران الدوار.