ويستخدم المحرك لدفع مفاصل الروبوت. ومن المطلوب أن يكون الحد الأقصى من القوة إلى كتلة نسبة وعزم دوران-الجمود نسبة, ارتفاع عزم الدوران بدءا, الجمود المنخفض, ومدى سرعة واسعة وسلسة. على وجه الخصوص، ينبغي أن تستخدم الآثار نهاية مثل الروبوت (مخالب) محركات مع حجم صغير وكتلة قدر الإمكان. خاصة عندما يتطلب استجابة سريعة، يجب أن يكون المحرك المؤرّف لديها موثوقية عالية وقدرة كبيرة على الحمل الزائد على المدى القصير.
متطلبات الاستخدام المحددة:
1. ثبات;
2. نسبة الجمود عزم الدوران بدءا كبيرة.
استمرارية و طولية خصائص التحكم. مع تغيير إشارة التحكم، يمكن تغيير سرعة المحرك بشكل مستمر. في بعض الأحيان يكون من الضروري أن تكون السرعة متناسبة مع إشارة التحكم أو تتناسب معها تقريبًا. نطاق واسع السرعة، صغيرة الحجم، كتلة صغيرة و حجم محوري قصير. يمكن أن تحمل ظروف التشغيل القاسية، يمكن أن تنفذ بشكل متكرر جدا إلى الأمام وعكس والتسارع والتباطؤ، ويمكن أن تحمل الحمل الزائد في وقت قصير.
في الوقت الحاضر, AC وDC محركات المؤرّكة مع عزم دوران عالية بدءا، وعزم الدوران الكبير، والجمود المنخفض وتستخدم على نطاق واسع في الروبوتات الصناعية. محركات أخرى، مثل AC سيرفو المحركات والمحركات السائر، وسيتم أيضا تطبيقها على الروبوتات الصناعية وفقا لاحتياجات التطبيق المختلفة.