يتكون AGV بشكل عام من آلية المشي ، وآلية الزرع ، ووحدة تحكم مثبتة في السيارة ، وجهاز مساعد للسلامة ، وبطارية DC ، وما شابه. يتم تشغيل آلية المشي بشكل رئيسي بواسطة محرك من خلال مخفض. يتم اختيار آلية الزرع وفقًا للغرض من عربة AGV. البكرات والروبوتات شائعة الاستخدام وما إلى ذلك. تعتبر وحدة التحكم على متن الطائرة مسؤولة عن حركة وحركة السيارة بأكملها ، بما في ذلك السرعة التفاضلية للمحرك وتحميل وتفريغ آلية الزرع. يستخدم مصدر الطاقة في الغالب بطاريات صناعية 24V أو 48V DC. يتم إصدار تعليمات القيادة من قبل PLC ، والتي تتحكم في محركين مؤازرين على التوالي ، وتدرك أن خط&للسيارة يصطاد من خلال السرعة التفاضلية الإلكترونية. يمكن استخدام طرق مختلفة لتعديل السرعة. يتطلب AGV سرعات مركبة مختلفة عند السير بشكل مستقيم ، والتدوير والاقتراب من نقطة التوقف. غالبًا ما تصل سرعة المشي المستقيم إلى 0.8 م / ث ~ ل م / ث ، وهي 0.2 م / ث ~ 0.3 م / ث. يمكن القول أن النظام الميكانيكي هو أساس AGV بأكمله ، كما يعتمد أداء AGV بشكل كبير على ما إذا كان تصميم النظام الميكانيكي معقولًا.
آلية الروبوت AGV
Mar 05, 2020
إرسال التحقيق